Pagam imposto de renda religiosos, missionários, pesquisadores e professores não residentes, trabalhando no Brasil, e recebendo proventos de empresas do exterior?

Não. As pessoas físicas não residentes no Brasil, que recebem proventos de fontes situadas no exterior, não são contribuintes do imposto sobre a renda no Brasil.

Atenção:

Caso a pessoa física também receba rendimentos de fonte situada no Brasil, enquanto permanecer na condição de não residente, esses rendimentos são tributáveis exclusivamente na fonte.

Fonte: Receita Federal.